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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需espn足球网进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，espn足球网进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

1971/72赛季，欧足联在国际城市博览会杯基础上创立了欧洲联盟杯。原同为欧洲三大杯之一的欧洲优胜者杯于1999年停办，各会员协会的杯赛冠军同样获得参加联盟杯的资格。此外，从欧冠联赛资格赛第三轮淘汰下来的球队，以及欧冠联赛小组赛各小组的第三espn足球网名同样获得参与联盟杯的机会。